Der Erholungsort Waltersdorf liegt dicht am Fuße der 793m hohen Lausche, dem höchsten der Zittauer-Berge. Waltersdorf erstreckt sich von Großschönau durch das ganze Tal, welches vom Butter-  und Sonneberg links und von Sängerhöhe und Lausche massiv rechter Hand  eingeschlossen wird, bis zur tschechischen Landesgrenze, an der Straße nach Ober- und Niederlichtenwalde. Die Lage des Ortes Waltersdorf gehört  mit zu den schönsten des ganzen Zittauer-Gebirges.

Besonders beliebt sind Spaziergänge zu den bewaldeten Bergkuppen von Buch- oder Sonneberg und des idyllisch am Waldsaum gelegenen Ortsteiles "Neue Sorge", sowie des Bergwaldes am Ottoberg und der Sängerhöhe. Aber auch bekannte Ausflugsorte wie der Kurort Jonsdorf (mit Nonnenfelsen, Mühlsteinbrüche usw.) oder der Kurort Oybin mit dem Berg Oybin dem Töpfer und dem Hochwald sind leicht auf Wanderwegen zu erreichen. Den Höhepunkt bildet aber eine Besteigung des höchsten Berges im Zittauer-Gebirge der Lausche. Von Waltersdorf in einer 1/2 bis 1 stündiger Wanderung erreichbar, bietet sich von Ihr ein herrlicher Rundblick, welcher vom Erzgebirge über das Zittauer Gebirge bis hin zum Riesengebirge reicht.