Kurort Waltersdorf leży u podnóża wysokiego na 793 metry Lausche, najwyższego z gór Żytawy. Waltersdorf rozciąga się od Großschönau przez całą dolinę, która jest otoczona górami Butterberg i Sonneberg po lewej stronie oraz masywnymi górami Sängerhöhe i Lausche po prawej stronie, aż do granicy czeskiej na drodze do Ober- i Niederlichtenwalde. Położenie miejscowości Waltersdorf jest jednym z najpiękniejszych w całych Górach Żytawskich.

Szczególnie popularne są spacery do zalesionych wzgórz Buchberg lub Sonneberg oraz idyllicznej dzielnicy "Neue Sorge" na skraju lasu, a także do górskich lasów Ottoberg i Sängerhöhe. Znane cele wycieczek, takie jak uzdrowisko Jonsdorf (ze skałami zakonnic, kamieniołomami młyńskimi itp.) lub uzdrowisko Oybin z górą Oybin i lasem Hochwald, są również łatwo dostępne na szlakach turystycznych. Punktem kulminacyjnym jest jednak wejście na najwyższy szczyt Gór Żytawskich, Lausche. Osiągalny z Waltersdorf w ciągu 1/2 do 1 godziny wędrówki, oferuje wspaniały panoramiczny widok, który rozciąga się od Rudaw przez Góry Żytawskie po Karkonosze.